RICS在中国的联络最早可以追溯到1981年。在80年代，1981年国资委与英国测量师行进行了互访，1986年三位英国特许工料测量师在北京和西安做了巡回演讲。1987年三位英国特许工料测量师在北京和广州做了巡回演讲。接下来我们看一看进入90年代RICS在中国的发展，1990年11月RICS主席到访中国拜会各个部委，包括中国国家土地管理局，经过谈判和协商英国政府通过它的海外发展管理决定提供一个针对国家土地管理局选派的干部一个培训计划。该培训计划包含了三批国家土地管理局选派的国家土地管理干部，通过英国格林维斯大学进行为期8个星期的实习和随后2到8个月的在测量师行的实习工作。1992年RICS为到访英国的中国建设部副部长安排了一周的访问计划。1993年英国雷丁大学房地产管理学院在上海开设了RICS认可的工料测量文凭课程。该分批的第一批毕业生在1996年通过面试成为中国第一批的工料测量师。1994年英国政府通过海外发展管理提供资金的培训计划开始培训国家土地管理局的中国土地管理干部。该培训计划开始于1994年，终止于1996年，总共19位受训者完成了该培训计划。一直以来RICS跟国土资源部原来的国家土地管理局保持着非常良好紧密的关系，主要就是围绕着该培训计划所建立起来的。1996年RICS在上海进行了第一次工料测量专业能力评估的最终面试，同时RICS上海小组成立。1996年英国政府通过海外发展管理资金赞助了培训课程，圆满结束并在北京召开了国家土地管理局全国会议，各个科研机构、学院的相关代表也到会参加。RICS1996年的主席Jeremy Bayliss到会做了演说。1997年7月英国雷丁大学房地产管理学院在上海开设了RICS认可的产业测量文凭课程。1998年RICS在香港的分会解散，创立了香港测量师学会，学会的会员主要来自于原先RICS在香港分会的会员，并同时RICS与香港测量师学会签署了合作协议。

2000年10月，RICS在中国进行了第一次产业测量专业能力评估的最终面试，产生了中国内地第一位英国皇家特许产业（估价）测量师，借助与此次RICS专业能力评估、RICS主席Jonathan Harris及代表团拜会了中国三大评估协会的领导。2000年到2001年RICS批准香港大学通过由三所中国大学、清华大学、天津大学和同济大学组成的中国大学网，通过该平台引进了RICS认可的两个硕士课程：房地产和工料测量专业。教学工作在北京，老师来自于参与大学选派的老师，非常重要的是一些在中国执业的RICS公司意识到了该平台上的会员，并招募为该公司的员工。2001年6月2日RICS中国领导小组在上海成立并召开了第一次会议。领导小组成员主要来自于中国香港和英国工作的人员和本地第一批测量师。2001年以后转型成为RICS中国分会。2001中国加入了世贸组织，RICS也加快了在中国的发展。从2001年到2006年每一届新当选的RICS主席都会对中国进行一次访问，拜会相关的专业协会、拜会有关部委、访问大学以及会员公司，以对RICS的专业理念做重要的推广。非常重要的是在过去两年RICS同国内的相关组织机构创立了三大学习中心，也就是2005年9月1日RICS与清华大学国际工程项目管理学院签署了合作协议，成立了清华大学国际工程项目管理RICS学习中心。2006年12月14日RICS与上海市建设工程咨询行业协会，同济大学三方共同签署合作协议，成立了上海市建设工程咨询行业协会—同济大学经济与管理学院RICS学习中心。2007年RICS和重庆大学国际建筑经济与管理研究中心（RCICEM）联合设立了RICS重庆学习中心。创建了一个本地通国际交流的平台，提供学习成果，主要推广三个专业：工料测量、评估和项目管理，并从中选派一些资深的本地专业人士通过RICS资深专业路径，申请RICS的会员。

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